Rectas y Planos en 3D


Gráfica del punto (2,5, 1.5) y la recta que pasa por el punto con dirección (3, 4, 5).




Dados el vector w=(3, 4, 5 ) y el punto P(2, 5, 1.5), nos proponemos hallar la ecuación de la recta Q(x, y, z), que pasa por el punto P y es paralela al vector w.

La diferencia Q(x, y, z) – P(2, 5, 1.5) es un múltiplo del vector w:
Q(x, y, z) – P(2, 5, 1.5) = kw. La constante k es un número que pertenece a los reales.
Q(x, y, z) – P(2, 5, 1.5) = k(3, 4, 5). Despejando el valor de Q(x, y, z).

A la siguiente expresión se le conoce como forma vectorial de la recta.
Q(x, y, z) = P(2, 5, 1.5) + k(3, 4, 5)

La forma paramétrica de la recta, se obtiene al sumar las respectivas componentes.
x = 2  +  3k
y = 5  +  4k
z = 1.5  +  5k


Ecuación del plano que pasa por tres puntos.

Tenemos un plano que pasa por los siguientes puntos

P1(x1,  y1,  z1)
P2(x2,  y2,  z2)
P3(x3,  y3,  z3)

Un punto cualquiera perteneciente al plano lo representamos como P(x,  y,  z).
Considerando que con dos puntos construimos un vector, entonces obtenemos lo siguiente:
 


Como los tres vectores en el plano, mostrado en la figura, son linealmente dependientes, puesto que dos de ellos generan al tercero. Se cumple que el valor del determinante conformado por las componentes de los tres vectores es cero.

El determinante del sistema  



Ejemplo, ¿Cuál es la ecuación del plano que pasa por los puntos P1(3, 1, 2), P2(1, 2, 1), P3(1, 3, 4)?
Sustituyendo valores en el determinante, obtenemos



Ahora procedemos a calcular el valor de nuestro determinante, utilizando la fórmula de Sarrus.
{(x - 3)(1)(2) + (-2)(2)(z – 2) + (-1)(-2)(y – 1)} – {(-2)(1)(z – 2) + (2)(-1)(x -3) + (-2)(2)(y-1)}
= {2(x -3) -4(z - 2) + 2(y-1)} – {-2(z- 2) – 2(x-3) -4(y-1)}
= 2(x – 3) -4(z – 2) + 2(y – 1) + 2(z - 2) + 2(x -3) + 4(y – 1)
= 4(x – 3) + 6(y – 1) – 2(z – 2) = 4x + 6y –2z - 12 - 6 + 4 = 0
 La solución del plano es igual a  4x + 6y – 2z – 14 = 0
Como la ecuación del plano está igualada a cero no afecta si dividimos cada término entre dos.
Obtenemos la solución del plano 2x + 3y – z – 7 = 0